潘师正居中岳传道50余年，其祖、父也皆于北朝官至州刺史。据说他生有仙骨，幼无童心，少年丧母后即出家为道士，随王远知学道法，后居嵩山传道。唐高宗李治曾多次驾幸嵩山，咨访道要。永淳元年（682年）卒，高宗及天后追思不已，赠太中大夫，赐谥体玄先生。他的弟子18人，以韦法昭、司马承祯、郭崇真、吴筠等最为知名。他对茅山宗在北方的发展做出了贡献。他的思想见于《道门经法相承次序》，汇集了南北朝以来的各派道经，显示了他对各家的融汇态度。
司马承祯，字子微，法号道隐，河内温（今河南温县）人，出身仕宦之家。少好学，薄于为吏，年21出家为道士，师事潘师正，居嵩山，学其符箓及辟谷导引服饵之术，后止于天台山传法。武则天闻其名，召至都，降手诏以赞美之；睿宗时，又访以阴阳术数之事；玄宗从其受法箓，又为他在王屋山筑观。开元二十三年（735年）卒，赠银青光禄大夫，谥曰贞一先生，并为御制碑文。他和当时的许多文人士大夫来往密切，与陈子昂、卢藏用、宋之问、李白、王维、孟浩然、贺知章、王适、毕构为仙宗十友，扩大了茅山宗在文士中的影响。他在道教理论上也多所建树，主要著作有《坐忘论》、《天隐子》等十余部，对茅山宗的发展起了重要的作用。他的弟子有70余人，唯有李含光、焦静真得其道。