但杨素并没有像于禁想象的那样作壁上观，而是企图围魏救赵，命邓艾看守大营，亲自率领了三万将士反攻岳飞大营去了。
只是岳飞早有准备，霍峻、孙膑、刘晔三人率领了数不清的弓弩手埋伏在寨栅周围，并准备好了霹雳车守株待兔。等杨素率领的兵马逼近寨栅之后，一阵猛烈的射击，给西汉军造成了巨大的伤亡。
杨素苦战不下，却丧失了救援于禁的最佳良机，被岳飞、高长恭、杨业三路猛攻，魏军大营终于告破。
岳飞催马挺枪，身先士卒，一枪挑开鹿角，挥剑砍断栅栏，匹马当先，所到之处一枪毙命，尽皆披靡。身后的汉军士气高涨，犹如决堤的洪水一般所向披靡。
看到元帅身先士卒，杨业与高长恭岂肯落后，各自操起武器奋力冲锋，杀的于禁大营满目疮痍，数不清的汉军呐喊鼓噪，犹如下山猛虎一般冲进了魏军大营。
见大势已去，于禁只能恨恨的下令放弃寨栅，退回许昌城内死守，等待曹仁援军抵达之后再图良策。