得知孙子要去游历，田书当即表示同意。公元前425 年的春天，田武踏上了外出游历的旅程。
这次游历历时一年，田武收获极大，每到一处他都在那里住上几天，认真察看地形地貌，欣赏怡人风景，了解风土人情、历史掌故，并与自己所处的时代环境相联系。游历让他对历史人物理解更为深刻，视野更加开阔。
公元前523 年发生的一件事，让十七岁的田武成熟了许多。
这年秋天，齐景公忽然下诏，由田武的爷爷田书任大元帅，统率齐国军队征讨莒国。这是为什么呢？莒国是齐国南部的一个小国。因为面积狭小，人口稀少，国力微弱，很早就臣服于强大的齐国。后来，随着齐桓公称霸时代的结束，齐国又发生内乱，四大家族把持朝政，国君大权旁落，国力消耗严重，在诸侯国中的威望也逐渐降低。莒国见齐国衰落而楚国日渐强大，就开始疏远齐国而亲近楚国，并阳奉阴违，流露出对齐国不恭敬的态度，还中断了给齐国的进贡。齐国君臣也有所察觉，对莒国越来越不满。
这一年的春天，齐景公打算到泰山去祭祀先祖。因为要经过莒国，他就让莒国修整道路，布置好迎接礼仪。但莒国却推三阻四，拖延不办，到最后被齐国催急了，竟然挑明说不再附属于齐国。