还有一支称为羽林军，其所以称为羽林，一说是取驰骑如羽之疾、如林之多；一说羽乃王者羽翼也；等等。“羽林掌送从，次期门，武帝太初元年初置，名曰建章营骑，后更名羽林骑。又取从军死事之子孙养羽林，官教以五兵，号曰羽林孤儿。”羽林有令、丞，宣帝令中郎将、骑都尉监羽林，秩比二千石。
武帝太初元年初置建章营骑，后更名羽林。关于羽林的人数，中郎将所属羽林郎为一百二十八人；羽林左骑主羽林九百人；与其相对称的羽林右骑应与此约相等。羽林军共约两千人。此外，尚有羽林孤儿，这些人由武帝时“从军死事”之子孙组成，官府教其使用弓矢、殳、矛、戈、戟五种兵器。《汉旧仪》说： “诸孤儿无数，父死子代，皆武帝时击胡死，子孙不能自治，养羽林宫。”这些孤儿长大又学会了各种兵器，自然就补充到羽林军内去了。
期门、羽林两支军队的主要来源是六郡良家子。 “汉兴，六郡良家子选给羽林、期门，以材力为官，名将多出焉。”注引师古曰： “六郡谓陇西、天水、安定、北地、上郡、西河。”此六郡“皆迫近戎狄，修习战备，崇上气力，以射猎为先”。
正是这种备战练武的习俗，使其成为期门、羽林禁军的主要来源地。期门、羽林是从六郡“良家子选给”的，那么什么是“良家子”呢?一般应是世代务农、个人及家庭均无历史问题的“良家”子弟。期门、羽林就出身于这种“良家子”。这些人不一定是富豪或高官，一般的农民子弟也可以被称为“良家子”。