进攻苏联遭挫折
1940年12月，希特勒制订了入侵苏联的“巴巴罗萨”计划，主要作战方案之一，是用装甲部队摧毁苏联西部守军主力。这样，古德里安又有了大显身手的机会。
1941年6月22日，苏德战争爆发。古德里安作为第2装甲集群司令，再次率领他的装甲部队冲在德军最前头。战斗打响后，由于苏军对德军的闪电战准备不足，德军迅速突入苏联国境。古德里安冒着生命危险，始终在第一线指挥作战，苏军炮弹有好几次在他身边不远处爆炸，使他差点一命呜呼。
在不到一个星期的时间内，古德里安部队就攻占了明斯克，接着将进攻矛头向东指向斯摩棱斯克。古德里安认为，拿下斯摩棱斯克，等于打开通往莫斯科的门户，那么攻占莫斯科不过是指日可待的事了。
就当时的战局而言，古德里安的分析无疑是正确的，但最高统帅部却置之不理。希特勒意欲先将被包围的苏军彻底歼灭，尔后步步为营，进攻下一个目标。这样做实际上使装甲部队突然袭击的威力大打了折扣，古德里安牢骚满腹，也只有服从命令。