鹰森淑乃于胜田声优学院第二期毕业。同期的人有白石文子，一期的前辈有伊藤美纪、冈本麻弥。 她的出道作品为动画《超力ロボ ガラット》中的パティ・パンプキン。
鹰森淑乃于1990年结婚。在日高法子（曾在《蓝宝石之谜》中一同演出）的广播节目《KBS京都はいぱぁナイト金曜》中与动画监督庵野秀明一起客串演出的时候，，同席的丈夫(现在是牙科医生)也进入演播室演出，这成为一时的趣谈。 结婚后，大部分时间专心在家庭主妇上，声优的本业近乎停止，直到近年才继续声优方面的工作。
鹰森淑乃与日高法子一直都不仅是亲友般的至交，而且由于彼此家距离很近，也是常常在午餐时讨论教育问题的好友。在《蓝宝石之谜》的制作期间，也曾经同日高，以及当时的监督庵野秀明一同坐在咖啡店五个小时，共同制作完成了鹰森淑乃和日高在片中的合唱《初めての恋》的歌词。
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